ワッフルは格子状の凸凹がついており、独特な見た目をしてますよね。その見た目からオランダ語で『蜂の巣』を意味する『wafel』という単語が由来です。

ドイツでも格子状のパンケーキを『ワッフル』と呼ぶ習慣がありましたが
ドイツ語での意味は『おしゃべり、無駄口』という意味です。